马达尺寸常数KM、反电动势常数Kv及转矩常数KT都是常用来描述马达特性的数值。

马达常数

　　KM是马达常数或马达尺寸常数。若用国际单位制表示，其单位为N⋅m/sqrt(W))：

　　{\displaystyle K_{\mathrm{M}}={\frac{\tau}{\sqrt{P}}}}{\displaystyle K_{\mathrm{M}}={\frac{\tau}{\sqrt{P}}}}

　　其中

　　{\displaystyle\scriptstyle\tau}{\displaystyle\scriptstyle\tau}为马达转矩。（SI制单位为N·m）

　　{\displaystyle\scriptstyle P}{\displaystyle\scriptstyle P}为马达热损失。（SI制单位为W）

　　只要马达用的导线材料不变，马达常数和绕线方式无关。像绕马达时，用2条平行线绕6圈，其速度常数Kv会是单线绕12圈的二倍，但KM不会变化。KM可以用来选择符合特定应用的马达大小，而Kv可以用来决定其绕线方式。

马达速度常数、反电动势常数

　　Kv是马达速度常数，其单位为RPM/V（容易和表示千伏特的kV混淆）。无刷马达的Kv是马达无载的转速除以在马达线圈上的峰端电压（反电动势，非RMS电压）。例如，一个无载时Kv,5,700 rpm/V的马达，若供电电压为11.1 V，其转速为63,270 rpm（5,700 rpm/V×11.1 V）。

　　也会用Ke及Kb等符号表示马达速度常数，也会表示为反电动势常数或泛用的马达常数。和KV相反，Ke在SI制下的单位常表示为{\displaystyle{\frac{V\cdot s}{rad}}}{\displaystyle{\frac{V\cdot s}{rad}}}，因此和KV成反比。有时会表示为非SI制单位krpm/V[8]。

　　也可以将马达的磁通整合到上述公式中：

　　{\displaystyle E_{b}=K_{\omega}\phi\omega}{\displaystyle E_{b}=K_{\omega}\phi\omega}

　　其他{\displaystyle E_{b}}E_{b}为反电动势，{\displaystyle K_{\omega}}{\displaystyle K_{\omega}}为常数，{\displaystyle\phi}\phi为磁通，而{\displaystyle\omega}\omega为角速度。

　　依楞次定律，运转中马达的反电动势和其转速成正比。若马达的反电动势达到供电电池的电压（直流链电压），马达的速度即为其最大转速。

马达转矩常数

　　KT是单位电枢电流可以产生的力矩，可以由马达的速度常数Kv计算。

　　{\displaystyle K_{\mathrm{T}}={\frac{\tau}{I_{A}}}={\frac{60}{2\pi\cdot K_{V}}}}{\displaystyle K_{\mathrm{T}}={\frac{\tau}{I_{A}}}={\frac{60}{2\pi\cdot K_{V}}}}

　　其中

　　{\displaystyle I_{A}}I_A为机器的电枢电流，单位A。KT主要可用来计算在某给定转矩需求下，需要的电枢电流：

　　{\displaystyle{I_{A}}={\frac{\tau}{K_{\mathrm{T}}}}}{\displaystyle{I_{A}}={\frac{\tau}{K_{\mathrm{T}}}}}

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